Принцип — как можно меньше нагибаться или приседать.

От пояса до уровня глаз надо размещать то, чем часто пользуешься и что надо целиком видеть. Носки с трусами, грубо говоря. Выше — что-нибудь типа коробок с обувью и свитеров не на каждый день. А рубашки нормально повисят внизу, на уровне пояса — их всё равно за вешалку доставать. На дне шкафа — то, что реже всего нужно.

Статейка про проектирование шкафов с размерами вещей: thewaveofdecor.ru/2015/04/risuem-shkaf-i-garderob.html/